5. Есть ли ошибка в употреблении наклонения глагола и поясните причину. Пусть книга лежит на столе!

Ошибки нет. Глагол «лежит» в изъявительном наклонении, что соответствует реальному действию, которое должно произойти или происходит.
Альтернативно, если бы имелось в виду пожелание, можно было бы сказать: «Пусть книга лежит на столе!» (повелительное наклонение).