Краткое пояснение: Используется 'don't have to', чтобы показать, что нет необходимости брать такси, так как говорящий предлагает подвезти.
Ответ (EN)
4. B don't have to
Перевод (RU)
4. Тебе не нужно брать такси до аэропорта. Я могу подвезти, если хочешь.