Предложение "We always have dinner together when father _______ home from his work." описывает действие, которое происходит после возвращения отца домой. Нужно выбрать глагол, который обозначает прибытие.
По смыслу предложения, ужин происходит, когда отец приходит домой. Поэтому правильный вариант — comes.
Ответ: c) comes