Краткое пояснение: Действие произошло в определенное время в прошлом (в прошлое воскресенье) и было завершено, поэтому используется Past Simple.
Ответ (EN)
4. Last Sunday we went ice skating.
Перевод (RU)
4. В прошлое воскресенье мы катались на коньках.