Грамматическая основа: Мы идём. Подлежащее выражено личным местоимением 'Мы'.
Грамматическая основа: Два пятиклассника участвуют. Подлежащее выражено сочетанием слов 'Два пятиклассника' (числительное + существительное).
Грамматическая основа: Мы приехали. Подлежащее выражено личным местоимением 'Мы'.
Грамматическая основа: небо возвышалось. Подлежащее выражено существительным 'небо'.
Ответ: Предложение, в котором подлежащее выражено сочетанием слов, — это вариант б) «Два пятиклассника участвуют в городской олимпиаде».