Водитель транспортного средства, въезжающего на дорогу с прилегающей территории, обязан уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по этой дороге.
К прилегающим территориям относятся территории, непосредственно прилегающие к дороге и не предназначенные для сквозного движения транспортных средств (жилые зоны, зоны отдыха, автозаправочные станции, места для стоянки и тому подобное).
Таким образом, водитель должен уступить дорогу пешеходам как при выезде из дворов, так и при выезде с автозаправочных станций.
Ответ: В) В обоих случаях.