В конце 14 - начале 15 века в Литовском государстве произошли следующие изменения: 1) Укрепление центральной власти. 2) Принятие католичества в качестве государственной религии (Кревская уния 1385 г.). 3) Расширение привилегий католической знати. 4) Усиление влияния Польши на литовские дела. 5) Борьба между сторонниками и противниками унии с Польшей. 6) Грюнвальдская битва (1410 г.), в которой объединенные польско-литовские войска разгромили Тевтонский орден.