Ответ:

Собака, которая помогает людям, потерявшим зрение, — собака-поводырь.

Собака, которая служит на границе, — пограничная собака.

Собака — страж порядка — служебная собака.

Собака, которая помогает человеку пасти скот, — пастушья собака.

Собака, которая помогает человеку выслеживать дичь, — охотничья собака.

Назначение этих собак — дарить людям тепло и ласку — декоративные собаки.

Ответ: поводырь; пограничная; служебная; пастушья; охотничья; декоративные.