Слова: have, just, their, they, begun, homework, doing
Предложение: They have just begun doing their homework.
Перевод: Они только что начали делать домашнее задание.
Объяснение: Использовано время Present Perfect (have just begun) для действия, которое только что произошло. Конструкция 'begun doing' означает 'начали делать'.