Глагол 'do' используется как вспомогательный глагол для образования вопроса в Past Simple.
RU: Ты говорил с ним?
Глагол 'did' используется как вспомогательный глагол для образования отрицательного ответа в Past Simple.
RU: Нет, я не говорил.
Глагол 'do' используется для усиления побуждения или просьбы.
RU: Останьтесь с нами немного подольше.
Глагол 'do' используется как вспомогательный глагол для образования вопросительного предложения в Present Simple.
RU: Где он живет?
Глагол 'do' здесь имеет основное значение 'делать'.
RU: Он сделает это сам.
Глагол 'do' используется как вспомогательный глагол для образования отрицательного приказа или просьбы.
RU: Не открывай окно.
Первый 'did' - вспомогательный глагол для образования вопроса в Past Simple. Второй 'do' - основное значение 'делать'.
RU: Что он там делал?
Глагол 'do' используется как вспомогательный глагол для образования отрицательного предложения в Present Simple.
RU: Мне жаль, что ты не знаешь моего брата.
Глагол 'do' используется для усиления утверждения (энклитический 'do').
RU: Но я знаю его.