Звук [д] парный по твёрдости-мягкости, потому что ему соответствует мягкий звук [д'].
Примеры:
Объяснение: В русском языке большинство согласных звуков образуют пары по твёрдости-мягкости. Звук [д] — звонкий, твёрдый, а звук [д'] — звонкий, мягкий. Это доказывает их парность.