4 Before the invention of washing machines, people ..... (wash) their clothes by hand for centuries.

Решение:

Глагол 'wash' должен быть в Past Perfect Continuous, так как он описывает длительное действие, которое происходило в прошлом до другого события (изобретения стиральных машин).

Before the invention of washing machines, people had been washing their clothes by hand for centuries.

Ответ: had been washing