В русском языке приставки от-, до-, на- пишутся слитно со словом, если они образуют новое слово с самостоятельным значением. В данном случае, эти приставки придают глаголам новое значение, поэтому их нужно писать слитно.
Обрати внимание: В словах от берега и до берега предлоги от и до пишутся раздельно, так как они служат для связи слов в предложении и обозначают расстояние.
Ответ: Отплыла от берега, добежал до берега, улетел на море.