Объяснение: Прямой вопрос: 'Where does Daisy live?' (Где живет Дейзи?). Это вопрос Present Simple. При переходе в косвенную речь, когда используется 'asked', вспомогательный глагол 'does' убирается, а глагол 'live' ставится в прошедшее время (Past Simple) — 'lived'.
Ошибка: В предложении "Isabel asked where Daisy did live." сохранился вспомогательный глагол 'did', который используется для образования вопросов в Past Simple, но здесь он не нужен, так как это косвенный вопрос, и глагол должен быть в форме Past Simple.
Правильный вариант: Isabel asked where Daisy lived.