Ответ (EN)
3) We usually stay at home on Sundays.
Перевод (RU)
3) Обычно мы остаёмся дома по воскресеньям.
Краткое пояснение: Используем Present Simple (stay) для обозначения регулярного, повторяющегося действия, которое происходит каждое воскресенье (обычно).