Выполним действия по порядку:
\[ 5,4 - 6,8 = -1,4 \]
\[ -1,4 \cdot (-3) = 4,2 \]
\[ -3,1 + 7 = 3,9 \]
\[ 4,2 + 3,9 = 8,1 \]
Ответ: 8,1