Решение:
Для определения типа предложения необходимо найти грамматические основы.
- В предложении 'Мама хотела чтобы мы с братом убрались в комнате' есть две грамматические основы: 'мама хотела' и 'мы убрались'.
- Эти основы связаны подчинительным союзом 'чтобы'.
- Следовательно, это сложное предложение.
Ответ: В