Поэт сравнивает лес с 'богатырская застава'.
Обоснование: В тексте прямо указано: 'Стоят деревья-сторожа, Как богатырская застава У боевого рубежа.' Это прямое сравнение, где деревья, стоящие как стражи, уподобляются богатырской заставе, охраняющей рубеж.
Ответ: Богатырская застава