3. They usually (to go) to the river for a swim.

Краткое пояснение:

Наличие обстоятельства образа действия 'usually' (обычно) указывает на повторяющееся, регулярное действие, поэтому используется Present Simple.

Пошаговое решение:

1. Глагол 'go' в Present Simple для местоимения 'They' остается в исходной форме.

Ответ: They usually go to the river for a swim.