Сначала найдём расстояние между посёлками:
\[s=vt=4\cdot4.5=18\text{ км}.\]
Требуемая скорость:
\[v=\frac{s}{t}=\frac{18}{3}=6\text{ км/ч}.\]
Ответ: 6 км/ч.