В предложении 3 грамматическая основа: они смогли войти. «Они» — подлежащее, «смогли войти» — составное глагольное сказуемое. Вариант «они смогли» неполный, так как не включает глагол-связку «смогли» в составе составного глагольного сказуемого. Таким образом, третий вариант неверен.