Периметр квадрата вычисляется по формуле \( P = 4a \), где \( a \) — длина стороны квадрата.
В данном случае \( a = 4,76 \) см.
\[ P = 4 \cdot 4,76 \]
\[ P = 19,04 \] см.
Ответ: 19,04 см.