Нужно выбрать правильное окончание для глагола, чтобы фраза звучала естественно.
Глагол 'смеяться' является возвратным и требует после себя постфикс 'ся'.
Мне было досадно и на самого себя, и на Карла Иваныча, хотелось смеяться ся и хотелось плакать: