Причины и подготовка к битве: 1380 году Мамай решил сам пойти на Русь. Его союзники: Олег Рязанский и Ягайло (литовский князь). Однако оба союзника оказались ненадёжными. Дмитрий Иванович собрал войско в городе Москве. Всего собралось до 100-150 тысяч воинов. На битву князя благословил преподобный Сергий Радонежский - великий подвижник Русской земли. План битвы: русские сожгли мосты через реку Непрядву, чтобы никто не мог отступить. Около трети войска поставили в засадный полк. Командовали им: Дмитрий Боброк-Волынский и Дмитрий Еремеевич. Великий князь Дмитрий решил сражаться простым воином в засадном полку.