Степан Разин сам возглавлял народное движение, которое охватило обширные территории, включая Дон и земли, прилегающие к Воронежскому краю. Среди его ближайших сподвижников и военачальников были такие люди, как Василий Ус, Фёдор Шелудяк, Иван Миронович. Они действовали как его воеводы и управляли отрядами во время похода. Однако, на Дону именно Степан Разин был главным предводителем.
Ответ: Степан Разин сам возглавил народное движение. Его соратники, такие как Василий Ус и Фёдор Шелудяк, действовали как его воеводы.