Самостоятельная история удельных княжеств в основном завершилась с процессом централизации русских земель вокруг Москвы. Постепенно, путем дипломатии, брачных союзов, а иногда и военных конфликтов, московские князья присоединяли к своим владениям земли удельных князей. Этот процесс ускорился в XIV-XV веках, когда Московское княжество стало набирать силу и формировать единое Русское государство.
Владимиро-Суздальское (позднее Великое Владимирское) княжество было одним из самых могущественных домонгольских русских княжеств. Оно сыграло ключевую роль в становлении русского государства. После монгольского нашествия его значение ослабло, но оно оставалось важным центром. В конечном итоге, оно стало главным фундаментом для собирания русских земель вокруг Москвы, хотя и утратило свою самостоятельность, окончательно присоединившись к Московскому княжеству в 1430-х годах.
Рюрик
Примечание: Это сильно упрощенная родословная, показывающая основные линии, ведущие к князьям, связанным с Владимиро-Суздальским княжеством. Полная родословная значительно сложнее и включает множество ветвей.