Предложение описывает событие, которое могло произойти в прошлом, но не произошло, так как человек был здоров. Для этого используется модальный глагол could с перфектом (have + V3) в значении «мог бы». Вариант can't have died используется для отрицания возможности в прошлом.
Ответ: could have died