3. A: Where (they/go) yesterday? B: To the supermarket. A: (you/go) with them?

Перевод задания: Поставьте глаголы в правильное время. Назовите время.

3. A: Where did they go yesterday? (Куда они ходили вчера?)
B: To the supermarket. (В супермаркет.)
A: Did you go with them? (Ты ходил с ними?)

Объяснение: Слово yesterday указывает на завершённое действие в прошлом, поэтому используется Past Simple. В вопросах используется вспомогательный глагол did, а смысловой глагол имеет начальную форму.

Ответ: did they go, Did you go — Past Simple.