Правильные глаголы (Regular Verbs) образуют прошедшее время (Past Simple) и причастие прошедшего времени (Past Participle) путем добавления окончания -ed к основе глагола (e.g., walk - walked - walked).
Неправильные глаголы (Irregular Verbs) образуют прошедшее время и причастие прошедшего времени, изменяя свою форму иначе, чем добавление -ed. Эти формы нужно запоминать (e.g., go - went - gone; see - saw - seen).