Раскроем скобки: \[(a+3)^2=a^2+6a+9.\] Поэтому \[(a+3)^2-8a^3+\frac12=-8a^3+a^2+6a+9+\frac12=-8a^3+a^2+6a+\frac{19}{2}.\]
Ответ: \(-8a^3+a^2+6a+\frac{19}{2}\).