Борьба за власть между Петром Алексеевичем (будущим Петром I) и Софьей Алексеевной после смерти Фёдора Алексеевича в 1682 году привела к стрелецкому бунту и фактическому правлению Софьи как регентши при малолетних братьях. В конечном итоге Пётр I одержал верх, сместив Софью.