Это условное предложение третьего типа (Third Conditional). Оно используется для описания нереальных ситуаций в прошлом. Формула: If + Past Perfect, would have + Past Participle.
Глагол 'arrive' в Past Perfect будет 'had arrived'.
If you had arrived ten minutes earlier you would have got a seat.
Ответ: had arrived