Словосочетания и главные слова:
- прекрасная принцесса — X: принцесса;
- тихо говорит — X: говорит;
- синяя туча — X: туча;
- новый коврик — X: коврик;
- светит ярко — X: светит;
- быстрые гонки — X: гонки.
«Идёт дождь», «ёжик бежит», «солнце светит», «выпал снег» — грамматические основы, не словосочетания.