Синонимы: 1. Идти - шагать (шёл, шла); бежать - мчаться (бежал, бежала). 2. Говорить - болтать (говорил, говорила); кричать - вопить (кричал, кричала).
Антонимы: 1. Приходить - уходить (пришёл, пришла; ушёл, ушла). 2. Входить - выходить (вошёл, вошла; вышел, вышла).