Подлежащее в предложении – "My parents", которое является существительным во множественном числе (или "they").
Для глагола "have" (иметь) с подлежащим во множественном числе используется форма have.
Вариант "have got" также грамматически верен и означает "иметь".
Среди предложенных вариантов, "have" и "have got" являются верными. Так как "have got" представлен как отдельный вариант, и он более полно выражает значение обладания в данном контексте, выберем его.
Ответ: D) have got