Раскроем скобки:
\[(4a-3)^2=16a^2-24a+9,\]
\[(a-5)(2a+1)=2a^2-9a-5.\]
Тогда
\[16a^2-24a+9-2(2a^2-9a-5)=16a^2-24a+9-4a^2+18a+10=12a^2-6a+19.\]
Ответ: \(12a^2-6a+19\).