Краткое пояснение:
Чтобы вписать окружность в треугольник, необходимо найти точку пересечения биссектрис углов треугольника (центр вписанной окружности). Затем нужно провести перпендикуляр из центра к одной из сторон треугольника — это будет радиус вписанной окружности.