Плоские черви (Acoelomorpha, Platyhelminthes) имеют билатеральную симметрию, но не имеют полости тела. Круглые черви (Nematoda) обладают первичной полостью тела и более развитой пищеварительной системой. Эволюционные приобретения круглых червей включают:
- Развитие первичной полости тела.
- Более совершенная мускулатура.
- Раздельнополость у большинства видов.