Пусть расстояние от базы до лагеря равно \(x\) км. Время движения туда: \(\frac{x}{12}\) ч, обратно: \(\frac{x}{10}\) ч.
По условию, обратный путь занял на 15 минут, то есть на \(0.25\) ч, больше:
\[\frac{x}{10}-\frac{x}{12}=0.25.\]
\[\frac{6x-5x}{60}=0.25,\qquad \frac{x}{60}=0.25,\qquad x=15.\]
Ответ: 15 км.