Ответ:

Катались (на чём? — предложный падеж) на машине, гуляли (за чем? — творительный падеж) за школой, шли (по чему? — дательный падеж) по площади, написал (в чём? — предложный падеж) в блокноте, увидел (в чём? — предложный падеж) в магазине, достал (из чего? — родительный падеж) из коробки, мылся (чем? — творительный падеж) мылом.