Ответ:

Вечор — вчера вечером, накануне вечером.

Мгла — темнота, густой сумрак, застилающий всё вокруг.

Нынче — сегодня, в настоящее время.

Сомкнуты — закрыты; в стихотворении — закрыты (об очах).

Предадимся бегу — пустимся в путь, быстро поедем.