В 1480 году на реке Угре встретились войска великого князя московского Ивана III и хана Большой Орды Ахмата. Русские воины мужественно защищали берег и не позволили врагу переправиться. После долгого противостояния Ахмат отступил. Так завершилась зависимость Руси от Орды.