Решение:
- опираться — в корне с чередованием -пир-/-пер- в безударном положении пишется буква и.
- запереть — в приставке пишется буква е, так как она неизменяемая.
- натирать — в корне пишется буква и, так как в данном случае нет суффикса -а-.
- постелить — в приставке пишется буква е, так как она неизменяемая.
- протереть — в приставке пишется буква о, так как она неизменяемая.
- прибирать — в приставке пишется буква и, так как значение приставки — приближение.
Ответ: опираться, запереть, натирать, постелить, протереть, прибирать.