Валеру можно назвать смелым, потому что он первым пошёл по тонкому льду, хотя Костя предупреждал его об опасности. Однако его смелость была необдуманной: лёд затрещал, и Валера провалился в воду. Костю нельзя назвать трусом. Он правильно оценил опасность, предупреждал друзей и не стал рисковать жизнью. Это не трусость, а осторожность и разумное поведение.