Решение:
В данном тексте есть несколько ошибок в употреблении вида глагола. Глаголы совершенного вида обозначают законченное действие, а глаголы несовершенного вида — действие в процессе или повторяющееся действие.
- отправлялись (несовершенный вид) -> отправились (совершенный вид): действие закончено.
- замечали (несовершенный вид) -> заметили (совершенный вид): действие было однократным и привело к результату (что заблудились).
- пугались (несовершенный вид) -> испугались (совершенный вид): первое кратковременное действие.
- успокоились (совершенный вид) - здесь верно.
- сказал (совершенный вид) - здесь верно.
- повеселели (совершенный вид) - здесь верно.
- находили (несовершенный вид) -> нашли (совершенный вид): действие, приведшее к результату.
Исправленный текст:
Однажды Кот и Пёс решили пойти на прогулку в лес. Долго собирались и наконец отправились. Пошли они, пошли, как вдруг заметили, что заблудились. Сначала они испугались, но потом успокоились. "Надо садиться, съедать бутерброды, а там видно будет", - сказал Пес. И правда, после еды звери повеселели и быстро нашли дорогу домой.