Ответ:

Стремления королей и объединившихся государств ограничивали отсутствие единой сильной власти, раздробленность земель, сопротивление феодалов и городов, а также недостаток постоянной армии и денежных средств.

Эти ограничения постепенно преодолевали народы, создававшие централизованные государства: французы, англичане, испанцы и португальцы. В результате усиливалась королевская власть, формировались единые территории и складывались национальные государства.

Ответ: главными препятствиями были феодальная раздробленность и сопротивление местных сил; преодолеть их смогли, в частности, французы, англичане, испанцы и португальцы.