В словосочетании читать книгу главное слово — читать (глагол), зависимое — книгу (существительное).
Чтобы определить тип связи, зададим вопрос от главного слова к зависимому: читать (что?) книгу.
Существительное книгу стоит в винительном падеже без предлога. Грамматическая связь здесь — управление, которое выражается окончанием зависимого слова (винительный падеж).
Рассмотрим варианты:
Ответ: а) окончанием