В предложении используется конструкция 'going to visit', которая указывает на будущее время или планы. Глагол 'to be' должен согласовываться с подлежащим 'We'. Для 'We' в настоящем времени используется форма 'are'.
'is' — для he/she/it.
'were' — Past Simple, для множественного числа.
'been' — Past Participle, используется с 'have/has'.
'are' — Present Simple, для we/you/they.
'was' — Past Simple, для единственного числа (he/she/it).