Описанные события относятся к Куликовской битве. Московским князем, который руководил русскими войсками и одержал победу над Мамаем, был Дмитрий Иванович Донской.
Это событие произошло в XIV веке (конкретно, в 1380 году).
Ответ: Дмитрий Донской, XIV век.