Касательная АВ перпендикулярна радиусу, проведенному в точку касания В. Следовательно, треугольник АВО является прямоугольным с прямым углом при вершине В.
По теореме Пифагора: $$AO^2 = AB^2 + OB^2$$.
Подставляем известные значения: $$29^2 = 20^2 + OB^2$$.
$$841 = 400 + OB^2$$.
$$OB^2 = 841 - 400 = 441$$.
$$OB = \sqrt{441} = 21$$ см.
Радиус окружности равен 21 см.